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自動駕駛汽車的測量測控場景

    汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。自動駕駛技術(shù)從業(yè)務(wù)流程上分為3個核心的流程,分別是環(huán)境感知定位、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制。其中環(huán)境感知定位是前提:主要通過傳感器技術(shù)和攝像頭、GPS等技術(shù)獲取汽車行駛過程中的環(huán)境指標,并且將數(shù)據(jù)采集。當今的半自動駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計的雷達和攝像頭系統(tǒng)包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等技術(shù)。


    自動駕駛使用4~5個2K(2048*1152)的攝像頭,頻率達到120Hz,單個攝像頭帶寬可達到:2048*1152*120*32bit(RGB)= 1GB/s。整體車載5個攝像頭基本要滿足5GB/s的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。加上多個激光雷達,毫米波雷達的數(shù)據(jù)傳輸,自動駕駛需要更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬和實時數(shù)據(jù)處理能力。


    公司車載記錄設(shè)備支持10Gbps 的數(shù)據(jù)速率,支持多條并行數(shù)據(jù)的傳輸,足夠滿足自動駕駛車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理和存儲功能。


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